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eSurvey_v4.2_42230203101534_jiagu_sign软件更新日志：
1.定位信息页面增加电离层查询
2.增加云分享功能
3.增加支持主机AR放样功能
4.增加esim查询功能
5.周长面积计算增加3D算法
6.工作状态获取接入点成功后直接弹出
7.其它优化
eSurvey4.2为测量GNSS接收机手簿操作软件
关联产品  合众思壮G950III  G950AR  G960  G970IIPro  G990II 
集思宝G950C  G970CPro等GNSS产品  及部分集思手持设备

eSurvey_v4.2_42220520141935_jiagu_sign软件更新日志：
1. CAD库更新
2. 固件升级更换新模式
3. CAD指针放开捕捉限制，空白处也可取点
4. 添加编码搜索功能
5. 其它优化。
网盘下载提取码：zw4z

MobileGIS 5.0--基础采集软件
版本号：MobileGIS_v5.0.0531
面向用户对位置定位和数据采集需求，基于移动智能终端，融合北斗定位、GIS地理信息、移动智能信息技术构建研发，软件支持在线地图与离线地图下载，支持多种坐标系统，以及点、线、面数据采集，同时可结合地图进行位置定位与导航等，为用户提供简单化的移动GIS解决方案。
提取码：dfcb

eSurvey_v4.2_42220429170044_jiagu_sign软件更新日志：
1.增加使用移动SDK模式下用户可以自行切换接入点；
2.解决特定情况下软件偶尔崩溃的问题；
3.解决开关惯导导致卫星解析出错的问题。

网盘下载提取码：9okt

集智调-行业GIS调查软件
版本号：v2.0.1217
提取码：2tnw

集智通-通用GIS采集软件
版本号：v2.1.0420
提取码：e1yk

集智通配套软件-UniGIS Desktop
版本号：V2.1.0526
提取码：0j08

eSurvey_v4.2_42211117115102_jiagu_sign软件更新日志：
1. 增加一键固定功能（直接设置移动SDK）
2. 基站设置不设置ppk也发送天线信息，用于记录GEBASE中的天线信息
3. RTCM坐标系统界面增加加载上一次RTCM配置功能，用于在没有接收到cors数据时用上一次的RTCM数据
4. 场地高程控制增加坐标点库类型，支持从坐标点库中选数据自动构建三角网
5. 导出横断面数据时，添加合并数据文件导出
6. 道路交点法算法优化及支持虚交点
　增加缓曲计算工具
　交点法输入缓曲参数那里加入不完整缓和曲线需要手动输入缓曲参数的提示
7. 配置集侧滑菜单提示
　配置集详情里面增加应用按钮
　新建配置集处增加保存应用按钮
8. CAD全图键范围改为：CAD图纸+点测量图形+点库+当前定位
　CAD增加另一种全图键（包含图纸+当前位置）
9. 获取接入点成功直接弹出对话框
10. 选点方式增加图上选点方式,全部采用统一控件进行管理
11. 坐标点库支持选点导出文件
　 坐标点库支持按照时间筛选点
12. 增加边坡库和边坡里程匹配
13. 信息栏添加下拉隐藏和页面翻转
14. 编码库改为下拉选择和增加保存自己输入的编码的功能
　 新增天线示意图显示

eSurvey_v4.2_42210702155257_jiagu_sign软件更新日志：
1. 新增接收rtcm1021-1027参数开关
2. 高程拟合中新增严格模式开关（开启后可套用中海达等软件参数）
3. 电池电量提示增加无电源管理芯片
4. CAD放样前后左右参考手簿方向
5. 导入RTK备份文件文件中有数据丢失直接跳过并提示
6. 道路放样放样设置采集点名增加按实时里程和目标里程方式
7. 点放样放样设置点名增加不含括号的放样点命名方式
8. 优化配置集可预览配置内容
9. 软件设置中增加基站坐标变化开关
10. CAD、点测量界面加入放大缩小按键
11. 坐标转换加入空间坐标转换
12. 其他优化

6.0Aa04a固件更新说明
产品适用于：V28/H220/H328/P20/P40/P50/P326/P327/P328/P328Lite/UA204
1. 增加B2b-PPP信号接收与解算功能；
2. 增加北斗通道数至30个通道，支持接收GEO卫星在内所有北斗卫星；
3. 优化RTK定位性能；
4. 优化高动态场景下信号跟踪能力；
5. 增加事件触发时刻输出航向功能；
6. 增加双天线产品副天线位置输出功能；
7. 增加航向输出小数位设置功能，可设置HPR,HDT语句姿态小数位数；
8. 增加BEST语句输出功能；
9. 优化WEBUI功能；
10. 更改GNGSA中系统ID，兼容新版NMEA V4.11协议。

eSurvey_v4.2.210114软件更新日志：
20210114
增加了道路预览图导出
20210113
1.导出纬地格式加入中桩偏距置零处理
2.测横断面中加桩时加入获取当前里程的功能
3.其它优化
20210107
1.直线放样中采集点增加保存功能
2.电力线勘测线新增起点+角度+长度输入方式
3.点放样界面优化及当前位置指针新增方向优化
4.降低放样限差语音播放频率
5.新增主机到期7天前弹框提示
6.竖曲线输入半径和曲线长度增加选项功能
7.修复切换法语时导出界面按键不对齐和关于界面崩溃问题
8.优化主界面左右滑动不生效问题
9.场地高程控制设置中新增整体升降功能
10.修复运营商apn不能保存问题
11.新增道路文件导入直曲表xls、xlsx格式
12.修复直线处断链出错问题
13.线元法中新增重置方位角功能
14.优化其它
CAD功能升级优化:
1.支持各种版本的CAD图纸，不局限于之前的2004版本
2.增加捕捉功能，放样和绘图时都可用
3.新增对原图进行修改删除，退出时会提示是否保存
4.可导出修改过的图形进行
5.按照当前图纸的坐标系统导入文件（即平移旋转坐标系统后也可以）
6.可以直接选取线或者图形进行放样
7.新增块状图形炸开功能
8.可修改图层的颜色、重命名或者隐藏图层
9.切换图纸文件不需要进行删除操作，直接打开另外图纸即可
10.其他优化

 eSurvey_v4.0.201109安卓版GNSS软件更新日志：
1.编码点名等输入时，默认全选已有字段，可直接覆盖输入
2.经纬度输入的时候，浅灰色背景字体作提示输入格式
3.如果计算四参数比例尺不在0.99-1.01之间，变成红色提示
4.标记点校准：增加天线高选项。
5.针对“二维码”SDK账号激活千寻知寸服务的仪器，设备服务号只能查看
6."道路放样"采点时，赋值里程可选实时里程\目标里程
7.增加读取文件列表按字母排序
7.修复cors管理库增加ip端口没点确定不保存
9.查验精度采集取消角度限制，默认点数改为20
10.增加测量点界面的图标长按显示功能解释
11.cad图层改为长按弹出菜单
12.计算转换参数里面增加采集点保存到点库
13.增加在电力点库输入电力属性点
14.主界面增加卫星数目显示
15.ftp共享增加说明提示
16.优化其它